📝本文概览本文将介绍PetaLinux驱动开发中的Pinctrl子系统和GPIO子系统的相关知识，并借助Zynq开发板完成一个点灯实验。

📝本文概览本文将详细介绍PetaLinux 2023.1版本的安装和使用流程，包括：虚拟机环境搭建、PetaLinux安装、在线/离线编译方法、SD卡制作与上板验证。不同版本和板子之间可能略有区别。